全プロセスが一秒止まる不具合続編: カーネル内部で何が起きたか？ | Tech Blog – Turingのフィード

はじめに完全自動運転の実現を目指すスタートアップ「チューリング」でエンジニアをしています、鈴木勝博です。私が所属しているDrivingSystemチームでは、自動運転向けのシステム開発を担当しています。Linuxを用いたシステム開発を行っていると、カーネルの挙動、周辺デバイスとの組み合わせ等によって、思いがけない問題に遭遇することが少なくありません。この記事では、実際にシステム開発中に遭遇した「再現が難しく、原因の切り分けに時間を要した問題」について深堀りしてご紹介します。概要編はこちらのテックブログにてご紹介しています。https://zenn.dev/turing_mot…


Source link